Die in der Roboterfabrik zusammengefassten Vorlesungen und Tutorien rund um Robotik haben das Ziel, ausgehend von einer breiten Vermittlung der notwendigen Grundlagen (Regelungstechnik 1 und 2, Robotik 1), in erweiterten Angeboten (Robotik 2, Mensch-Roboter-Kollaboration, Maschinelles Lernen und moderne Regelungsmethoden in der Robotik, Humanoid Robotics Lab, Mobile Manipulation) Details zu vertiefen.

Vorlesungsinhalte:

• Kinematik und Dynamik von seriellen Robotern
• Grundkonzepte der Roboterregelung und -steuerung
• Grundkonzepte der Bewegungsplanung

• Beschreibung der Vorlesung (Prof. Ortmaier, Wintersemester)
• Beschreibung der Vorlesung (Prof. Haddadin, Sommersemester)

Vorlesungsinhalte:

• Methoden zur Untersuchung von Verletzungsrisiken in der MRK
• Mechanischer Entwurf und dynamische Modellierung für Sicherheit, Performanz und Feinfühligkeit
• Methoden zur Kollisionsdetektion und -reaktion, zur Regelung in unbekannten Umgebungen und zur reaktiven Bahnplanungen für die MRK

Beschreibung der Vorlesung

Robothon:

Anwendung des gelernten Wissens an realen aktuellen Systemen im Rahmen innovativer Applikationen. Ab dem Sommersemester 2018 wird das Franka Emika System eingesetzt.

Bisherige MRK-Robothons

Vorlesungsinhalte:

• Grundlagen des maschinellen Lernens
• Aktuelle Methoden des maschinellen Lernens für robotische Anwendungen
• Moderne Regelungsmethoden für robotische Anwendungen

Beschreibung der Vorlesung

Robothon:

Anwendung der Vorlesungsinhalte für das maschinelle Lernen verschiedener Grundfertigkeiten von Robotern (Fügearbeiten, Bohren, etc.). Ab dem Wintersemester 2017/18 wird das Franka Emika System eingesetzt.

Veranstaltungsinhalte:

• Einwöchiges Tutorium zu mobiler Manipulation

• mobile Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation oder Navigation

• Programmierung in ROS (Robot Operating System) in der Programmiersprache C++

Beschreibung der Veranstaltung

Robothon:

Programmierung industrienaher Applikationen mit mobilen Robotern, Erarbeitung eigenständiger Lösungen im Team mit dem Roboter Kuka youBot.

Veranstaltungsinhalte:

• Grundlegende Methoden der Humanoiden Robotik

• Stabilisierung des zweibeinigen Gehens gegen Störeinflüsse, Sturzprädiktion und –vermeidung, Sturzvorbereitung und Schadensminimierung, Aufstehen nach einem Sturz

• Regelung unter besonderer Berücksichtigung der Nachgiebigkeit und von Umweltkontakten ("Whole body compliance control")

Beschreibung der Veranstaltung

Robothon:

Praktische Erprobung der gelernten Methoden mit Hilfe von Simulationen, Experimentalplattformen und kompletter humanoider Robotersysteme (Aldebaran Robotics Nao).